Mon premier Robot !
Cela faisait longtemps que je voulais me lancer dans la robotique et c'est maintenant chose faite !!!
Pour débuter doucement je me suis offert un kit Velleman, le KSR4 "Robot Esape".
Voici des photos:
Çi-dessus et çi-dessous le circuit imprimé après soudure des composants.
Çi-dessous, le robot une fois terminé
Il fonctionne à merveille. Il avance et repère les obstacles à l'aide de trois leds infra-rouge et d'un
capteur. Selon l'obstacle il tourne à droite, gauche ou bien il fait demi tour.
A suivre...
J'ai commandé pour mes expérimentations futures un kit "Freeduino" qui est une base pour mon prochain robot. Celui-ci sera beaucoup plus modulable car le "Freeduino" est en fait une plate forme programmable....
